При наличии смекалки, подручных средств и некоторых знаний изготовить квадрокоптер можно из самых обычных материалов!
Информация о квадрокоптере из пластиковых труб уже предлагалась к изготовлению домашним мастерам для освоения. Сегодня речь о создании квадролета своими руками из обычных ученических деревянных линеек. Использование линеек обусловлено их дешевизной и доступностью – они продаются практически в любом магазине канцелярских товаров. Самодельная рама квадрокоптера из таких линеек проста в изготовлении и легко может быть починена, если ваш квадрокоптер потерпит аварию!
Чтобы смастерить квадрокоптер - линейколет, нужно взять 2 деревянные школьные линейки для измерений, скотч, который имеет 2-х стороннее крепление, обычные нитки, термический пистолет и пластиковые стяжки. Вот и все что потребуется для изготовления самодельного квадрокоптера. Электроника будет описана в конце статьи.
Длина линеек не должна быть больше 50 см. Разрежьте линейки на одинаковые отрезки пополам. Можно взять для изготовления самодельной рамы и 4-е более короткие линейки, просто отрежьте от них 15 см, тем самым подогнав заготовки до нужного размера.
На каждом из 2-х отрезков линейки требуется зафиксировать по краям 2-х стороннюю липкую ленту. Так готовится центральный узел рамы линейколета.
Теперь к раме надо приложить в перпендикулярном к ней направлении 2 части линейки, чтобы получить лучи квадролета. На этих лучах будут крепиться моторы.
Теперь необходимо ниткой крестообразно перетянуть места соединений деревянных отрезков и зафиксировать термоклеем места соединений линеек. Рама квадрокоптера «домашнего приготовления» фактически готова.
Займемся установкой электроники на квадрокоптер.
Моторы квадрокоптера закрепляются на деревянной раме при помощи клея из термопистолета. И можно не жалеть клей! Самое интересное в том, что при падении и ударе мотором о землю, мотор отваливается от рамы без повреждений самого мотора и рамы. Конечно, если свалится боком с 20 метров – то рама может и не выдержать, но падения с 5 метровой высоты не сломали ни раму, ни моторы!
Регуляторы моторов квадролета следует крепить на центральной раме. Фиксация выполняется на двухсторонний скотч и дополнительно притягиваются пластиковыми хомутами. Это позволяет не бояться того, что в полете регуляторы отойдут от скотча и попадут под вращающиеся винты.
Следующий этап – подготовка моторов и регуляторов. Сначала на проводах соединения электродвигателей и регуляторов припаиваются разъемы. Можно спаять провода и напрямую, но тогда надо сразу смотреть совпадение вращения моторов по схеме. Если мотор вращается не в ту сторону – меняем два любых провода соединяющих двигатель и регулятор местами. Так же надо сделать узел соединения питающих проводов регуляторов с ходовым аккумулятором. Можно использовать готовое устройство, можно спаять провода напрямую, а можно и воспользоваться разъемами.
Теперь требуется смонтировать на линейколете контроллер полета. Можно использовать модель KK Multicopter, это бюджетный вариант. У этого контроллера имеются различные модельные разновидности и прошивки под разнообразные конфигурации квадролетов.
К контроллеру полета квадрокоптера подключаются регуляторы и приемник идущий в комплекте с пультом управления. На электромоторах устанавливаются пропеллеры, наиболее оптимальным креплением являются пластиковые стяжки.
Ходовой аккумулятор закрепляется снизу – это повышает стабильность полета квадрокоптера, что в первых полетах очень важно!
Все! Самодельный квадрокоптер - линейколет готов к старту!
Как уже писалось выше - особенность такого самодельного квадролета – возможность его легкого ремонта. При падении пропеллеры не ломаются, отлетает лишь крепеж мотора. Но с термопистолетом и ходовым аккумулятором эту неприятность можно устранить прямо в поле за 5 минут!
Полетные испытания самодельного квадрокоптера из школьных линеек показали, что летает он несколько резковато. Этот недостаток легко устранить с помощью настроек на передатчике радиоуправления.
Видеозапись полетов самодельного квадролета из линеек смотрите ниже.
Список комплектующих для домашнего изготовления квадрокоптера:
Контроллер полета: KK Multicopter
Электродвигатели: 2205С
Регуляторы: Afro 12А
Аккумулятор: 3S 2200 мАч
Передатчик и приемник: от 4-х каналов
Более подробно о том как подключить всю электронику смотрите тут.
А если взять простую доску (любого дерева, кроме наверно хвойных) и прямые руки (у меня свои есть, поэтому не знаю где взять), и распилить её на тонкие (как линейка) рейки, то каркас коптера станет ещё дешевле
Flint комментирует:
Ну да, если при этом использовать ствол от не выкинутой елки - то самодельный квадрокоптер станет еще дешевле! :-)
