Сделать шагоход своими руками не сложно, тут главное что бы все детали были ровными и одного размера, иначе шагоход будет хромать.
Сам механизм перемещения ног у шагохода весьма простой, практически такой же используется в самодельной игрушке Шагающий робот из скрепок.
Посмотрите на рисунок ниже, на нем показаны все детали самодельного шагохода.
Для изготовления шагохода возьмите основу 110х50х3 мм, это может быть пластик, оргстекло или фанера. Так же потребуется микроэлектродвигатель с редуктором, 2 колеса с коленчатыми валами и 12 скоб.
Основной вопрос обычно – где взять электродвигатель для такой самодельной игрушки, ответ смотрите в статье Моторы для самодельных игрушек.
Колеса проще всего изготовить из фанеры, берите фанеру толщиной 3 мм, а для коленчатого вала используйте стальную проволоку диаметром 2 мм. Можно использовать вязальные спицы или спицы из старого зонта. Скобы проще взять готовые из металлического конструктора.
Для начала закрепляется электродвигатель с редуктором. Расположить их необходимо так, чтобы вал редуктора проходил над центром пластины. Наденьте на вал редуктора центральные скобы и закрепите их так, чтобы не выступали головки винтов. Крайние скобы 2 делаются несколько большего размера с проточкой под винт, чтобы регулировать выступ скобы над торцевой поверхностью рамы. Шарнирные оси центральных и боковых скоб должны располагаться на одной горизонтали.
Траектория движения стопы 7 при работе модели зависит от соотношения длин звеньев, которые лучше всего подобрать опытным путем. Эту работу советуем проводить на картонных полосках. Если длину длинных звеньев принять равной 115—120 мм, то два оставшихся будут равны 70 и 50 мм. Соедините готовые звенья между собой шарнирно. Роль шарниров могут выполнять кнопки. Закрепите получившуюся рычажную систему на листе картона или фанеры в точках е и m, лучше всего швейными иголками. При вращении точки n относительно m точка a должна описывать траекторию, близкую к показанной на рисунке. Изменяя длины звеньев в точках b и d, можно подобрать необходимую высоту подъема стопы и ширину шага.
Теперь приступим к изготовлению рычажной системы ног. Их лучше всего сделать из старых пластмассовых линеек. Вырежьте полоски шириной 4—6 мм и толщиной 1,5—2 мм. Посередине звеньев ас и сn надфилем выполните пропилы шириной 15—20 мм на глубине, равной половине толщины пластин. Аналогичные пропилы должны быть на краях длинных пластин в месте их шарнирного крепления (в точке с). На пластинах bl и de пропилы по краям надо сделать на противоположных поверхностях.
Стопы шагохода из фанеры размером 20X30 мм. К стопе жестко крепится скоба, которая в свою очередь шарнирно соединяется с рычажной системой в точке а. Чтобы обеспечить шарнирное соединение в точках а, b, с, d, используйте медные заклепки диаметром 1 мм. Отверстия под заклепки сверлятся чуть большего диаметра. Можно использовать также кусочки медной или алюминиевой проволоки.
Порядок сборки шагохода своими руками такой: к звену ас крепится стопа и звено be, к звену сn крепится звено de, и далее звенья соединяются между собой.
Навесьте и жестко закрепите колеса на валу редуктора. Установите коленчатые валы. Соедините рычажную систему с коленчатым валом шарнирно, установите шайбы. Концы коленчатого вала необходимо расклепать. Соберите «ноги» попарно. Если «ноги» I и III закреплены в верхнем положении колеса, то «ноги» II и IV — в нижнем.
Навесив рычажную систему, подгоните и закрепите гайкой скобы 2. Батарейку разместите сверху на несущей раме. Регулировать ход можно, изменяя попарно точки закрепления звена сn на колесе.
Если у вас нет подходящих материалов для изготовления шагохода своими руками, то можно купить готовый набор как на видео ниже.
Обратите внимание – эта сборная игрушка не требует электродвигателя! Для передвижения ей достаточно силы ветра. В домашних условиях ветер можно организовать просто включив вентилятор.
• Купить набор для сборки самодельного шагохода можно .
